掃地機的數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)設(shè)計設(shè)計說明

本文主要是介紹本科畢業(yè)設(shè)計說明書《掃地機的數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)設(shè)計》。該設(shè)計基于MC9S12DG128單片機，旨在實現(xiàn)自動掃地機的高效數(shù)據(jù)控制。系統(tǒng)包括信息采集模塊、控制模塊、清掃模塊和運動模塊，采用碰撞傳感器和紅外測距傳感器探測環(huán)境，紅外接收頭實現(xiàn)無線遙控功能，直流電機驅(qū)動兩個驅(qū)動輪，采用改進(jìn)的“井”字形路徑規(guī)劃方法。實驗驗證了系統(tǒng)的可靠性，并實現(xiàn)了自動清潔行走。關(guān)鍵詞包括自動掃地機、單片機、紅外遙控和自動行走..